1. 登陆 http://c.inhandcloud.com/ 注册账号：

2. InRouter & InGateway 在“服务-设备监控平台”中服务器配置为 http://c.inhandcloud.com/  注册账号填写在平台注册的账号信息：

* InRouter & InGateway 必须在已经联网的状态下， LTE4G网络或有线网络
3.InRouter & InGateway会被添加到平台

4.在平台设备列表里，点击“web管理” 即可以在新的弹出页面中，远程登陆管理页面：

第一步：开机同时按住reset复位按钮。大约十几秒后，只有System指示灯红灯常亮。

第二步：等待System红灯灭，注意这时的红灯灭持续约1秒，然后红灯会再次亮起，此时松开reset复位按钮。
    
第三步，等待System红灯灭，再次按下reset复位按钮，等待System红灯闪烁两次，松开reset。恢复出厂状态成功。

SIEMENS TeleService方案 针对每个应用的正确的解决方案
• TeleService 通过交换机网络，移动通信或 internet 对设备和工厂的远程诊断和维护 
• TeleService 非常有助于节省维护工作的差旅和人员成本，提高设备和工厂的可用性 
• TeleService 基于OpenVPN技术实现
 
InRouter 与  SINEMA Remote Connect 建立连接如下
 
1. 创建设备
 
登陆 SINEMA Remote Connect Server 在Device 页面下创建一个Device：

创建一个名称为InRouter001 的设备，设备名称可以自定义：

选择OpenVPN 协议：

添加路由器LAN的子网信息（路由器LAN地址可以在InRouter LAN进行定义）：

将设InRouter001添加到Station组：

设置InRouter001 的密码，该密码也作为路由器中的证书保护密钥：

设备创建完毕，点击 Finish 按钮。


 
2. 下载并安装证书
在Device 列表中，下载PKCS#12格式证书：

登陆InRouter中，默认登陆IP http://192.168.2.1  用户名 adm 密码 123456

在配置之前，保证路由器已经可以正常上网，并可以ping 通公网IP：

在VPN-证书管理页面中，配置并保存证书保护密钥，也就是在SINEMA Remote Connect中 InRouter001 的密码：

将下载的PKCS#12格式证书文件导入路由器中：


导入成功后，原来 导出共钥证书/私钥证书/CA证书 由灰色字体变为黑色字体

 
3. 创建并测试OpenVPN客户端
 
创建OpenVPN客户端：

配置服务器IP地址、端口号，点击新增 

服务器端口号可以在 Security VPN basic settings中查看：

配置OpvnVPN客户端参数，认证类型使用数字证书方式，加密算法、HMAC需要与Server端一致：

配置完毕后点击应用并保存按钮，建议重新打开配置页面，检查加密算法、HMAC等参数。
 
3. 连接正常情况的状态以及测试

以LAN接口IP 192.1168.2.1 为源地址（-I 192.168.2.1），ping Server LAN地址 172.29.0.1


 
Server 端 Device 列表设备上线状态：

 

1. 修图软件：推荐 GIMP https://www.gimp.org/downloads     支持持 GNU/Linux | OS X | Microsoft Windows  完美替代PS；
2. 绘制拓扑图：Apache OpenOffice包含文本文档、电子表格、演示文稿、绘图、数据库等。 其中绘图工具可以替代 Visio；
3. 杀毒软件：Win10 推荐使用自带 Defeder ，不需要安装金山、360等杀毒软件；
4. 邮箱客户端 Foxmail

使用OpenVPN GUI建立维护通道后，打开博图V13软件创建项目并选择相应的PLC（本次使用S7-300系列PLC）。

上传PLC程序：
1.设置PLC的以太网参数，将IP地址修改为对应的虚拟IP（本次测试使用的虚拟IP为10.16.2.1）。

2.点击“转至在线”，按下图所示配置扫描参数，随后将扫描到的PLC转至在线。

3.选择需要上传程序的PLC并点击“从设备上传”。

4.勾选继续，点击从设备上传。等待完成程序上传。

5.完成PLC程序上传。

下载PLC程序：
1.编写或修改好PLC程序后，配置PLC的IP地址为真实IP地址（如192.168.2.222）。

2.选择需要更新程序的PLC，点击“下载到设备”。

3.在“扩展的下载到设备”页面中的“目标子网中的兼容设备”中设定设备的访问地址为虚拟IP（本次测试使用的虚拟IP为10.16.2.1）。

4.点击其他任一位置使设定的地址生效，随后选择搜索到的PLC并点击下载。

5.按照下载流程下载程序并启动PLC，完成PLC程序下载。


 

集成Python开发环境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具。集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这一特性的软件或者软件套（组）都可以叫集成开发环境。

V3.0.3
1.修复在IG9设备无法安装第三方库的问题（jira RT-470）.
2.修复一些台式电脑不能打包App的问题（jira RT-471）.
3.修复py文件下重复的quick outline.

V3.0.2
1.IG902 pyapp增加签名机制。
2.新增Python编程系统API提示功能。
 

3.IG9工程编译运行时，自动创建/var/app/log/{project_name}文件夹。
4.手动连接设备时，填写默认用户名pyuser;点击历史连接时自动填充用户名和密码。
5.优化输出日志。

V3.0.4
1.修改IG9 APP生成模板.
2.删除本地API文件.

https://help.inhand.com.cn/article/category/IDE_OpenDevice

InHand Connect Service简称 InConnect 可以实现快速异地组建虚拟局域网，该方案基于 SaaS（Software as a Service）服务，具有即插即用，端对端、易扩展、数据加密传输等特点。

通过InConnect 可以将异地现场的以太网智能设备连接到同一个虚拟局域网中。用户可以远程访问现场的计算机、服务器、IP摄像机 、PLC、HIM、FTU、DTU、TTU等各种以太网智能设备，支持异地设备与设备之间的访问。

InConnect 帮助用户快速构建IoT网络，通过联网远程排查问题减少设备失效带来的损失。同时为工业物联网大数据采集、传输、全生命周期提供可靠的数据通道。
 

• 北京映翰通InConnect产品解决方案V1.0_-lyx_.pdf

This document is about how to use AWS’s GreenGrass on InHand’s IG902. Since we has set the
environment for GreenGrass in IG912, preinstalled the AWS SDK AWSIoTPythonSDK, you just
need to do a little. More importantly, in order to make things easy, we write an APP called
GreenGrassManager to manage GreenGrass, which automatically finishing some operations
and you don’t need to do it by yourself, Pay attention, when you do Model3 to Model6 in AWS
document, you should make sure your greegrass daemon process is running right in IG902.

SHARP MX-3100N打印机驱动
 
链接: https://pan.baidu.com/s/1qqyMXLidpC-KLX9zRgjoWg 提取码: khap

测试底板名称： IR6X5-SE_PCBA_TB_V10

CAN诊断线判断步骤：
 
1.用万用表量取诊断线电压:CAN高(PIN 17 CAN_H)为:2.6V左右，CAN低(PIN 18CAN_L)为:2.4V左右；
 
2.关闭钥匙量取信号线(CAN_H与CAN_L)之间电阻为120欧姆,若车辆上有其他CAN网络则可能为60欧姆；
 
3.若以上皆不符合则请检查车辆线束，确保信号线能正常通信。

Centos 环境

[root@centos-linux ~]# cat /etc/redhat-release

CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) 

1. 安装依赖环境
1. 1 通过yum 安装 openssl 和 openssl-deve 模块

[root@centos-linux ~]# yum -y install openssl openssl-deve

 
1.2 安装 lzo lzo-devel

[root@centos-linux ~]# yum -y install lzo lzo-devel

 
1.3 rpm命令检查安装情况：

[root@centos-linux ~]# rpm -qa | grep lzo 

lzo-devel-2.06-8.el7.x86_64

lzo-minilzo-2.06-8.el7.x86_64

lzo-2.06-8.el7.x86_64

[root@centos-linux ~]# rpm -qa | grep openssl

openssl-libs-1.0.2k-16.el7_6.1.x86_64

openssl-1.0.2k-16.el7_6.1.x86_64

openssl-devel-1.0.2k-16.el7_6.1.x86_64

[root@centos-linux ~]# 

 
2. 安装InConnect 所用的客户端 OpenVPN

[root@centos-linux /]# yum -y install openvpn easy-rsa

 
3. 下载配置文件，并导入到Centos 系统的 /etc/openvpn/client 文件文件夹

 
ps: 我登陆服务器是使用的CRT，使用ssh传输文件得安装lrzsz工具，通过rz 命令从本机将文件传给Centos系统下。

[root@centos-linux client]# yum install lrzsz

 

[root@centos-linux client]# cd /etc/openvpn/client/

[root@centos-linux client]# rz

 
配置文件被成功上传

[root@centos-linux client]# ls

sunzhandong@foxmail.com.ovpn

 
4. 启动OpenVPN 客户端

[root@centos-linux client]# openvpn --daemon --config sunzhandong@foxmail.com.ovpn --log-append /var/log/openvpn.log

 
⚠️ 配置文件为 sunzhandong@foxmail.com.ovpn 是本次测试使用的，请在命令中替换。
 
将上述命令加到里开机启动。

/etc/rc.local

参数解释：

• daemon：openvpn以daemon方式启动。
• cd dir：配置文件的目录，openvpn初始化前，先切换到此目录。
• config file：客户端配置文件的路径。
• log-append file：日志文件路径，如果文件不存在会自动创建。

 
启动日志：

[root@centos-linux client]# cat /var/log/openvpn.log 

Mon Aug 12 16:52:17 2019 OpenVPN 2.4.7 x86_64-redhat-linux-gnu [Fedora EPEL patched] [SSL (OpenSSL)] [LZO] [LZ4] [EPOLL] [PKCS11] [MH/PKTINFO] [AEAD] built on Feb 20 2019

Mon Aug 12 16:52:17 2019 library versions: OpenSSL 1.0.2k-fips  26 Jan 2017, LZO 2.06

Mon Aug 12 16:52:31 2019 ERROR: Failed retrieving username or password

Mon Aug 12 16:52:31 2019 Exiting due to fatal error

Mon Aug 12 16:55:49 2019 OpenVPN 2.4.7 x86_64-redhat-linux-gnu [Fedora EPEL patched] [SSL (OpenSSL)] [LZO] [LZ4] [EPOLL] [PKCS11] [MH/PKTINFO] [AEAD] built on Feb 20 2019

Mon Aug 12 16:55:49 2019 library versions: OpenSSL 1.0.2k-fips  26 Jan 2017, LZO 2.06

Mon Aug 12 16:55:49 2019 WARNING: No server certificate verification method has been enabled.  See http://openvpn.net/howto.html#mitm for more info.

Mon Aug 12 16:55:55 2019 TCP/UDP: Preserving recently used remote address: [AF_INET]54.222.145.115:31247

Mon Aug 12 16:55:55 2019 Socket Buffers: R=[212992->212992] S=[212992->212992]

Mon Aug 12 16:55:55 2019 UDP link local: (not bound)

Mon Aug 12 16:55:55 2019 UDP link remote: [AF_INET]54.222.145.115:31247

Mon Aug 12 16:55:55 2019 TLS: Initial packet from [AF_INET]54.222.145.115:31247, sid=d52be281 825a6a96

Mon Aug 12 16:55:55 2019 VERIFY OK: depth=1, CN=InHand Networks InVPN Server

Mon Aug 12 16:55:55 2019 VERIFY OK: depth=0, O=inhand networks, OU=inhand networks, CN=5bf646e15ffb44000100000e

Mon Aug 12 16:55:55 2019 Control Channel: TLSv1.2, cipher TLSv1/SSLv3 ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384, 2048 bit RSA

Mon Aug 12 16:55:55 2019 [5bf646e15ffb44000100000e] Peer Connection Initiated with [AF_INET]54.222.145.115:31247

Mon Aug 12 16:55:56 2019 SENT CONTROL [5bf646e15ffb44000100000e]: 'PUSH_REQUEST' (status=1)

Mon Aug 12 16:55:56 2019 PUSH: Received control message: 'PUSH_REPLY,route 10.8.0.0 255.255.0.0,route-gateway 10.8.0.1,topology subnet,ping 40,ping-restart 120,ifconfig 10.8.1.1 255.255.254.0,peer-id 3,cipher AES-256-GCM'

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: timers and/or timeouts modified

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: --ifconfig/up options modified

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: route options modified

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: route-related options modified

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: peer-id set

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: adjusting link_mtu to 1625

Mon Aug 12 16:55:56 2019 OPTIONS IMPORT: data channel crypto options modified

Mon Aug 12 16:55:56 2019 Data Channel: using negotiated cipher 'AES-256-GCM'

Mon Aug 12 16:55:56 2019 Outgoing Data Channel: Cipher 'AES-256-GCM' initialized with 256 bit key

Mon Aug 12 16:55:56 2019 Incoming Data Channel: Cipher 'AES-256-GCM' initialized with 256 bit key

Mon Aug 12 16:55:56 2019 ROUTE_GATEWAY 10.1.1.1/255.255.255.0 IFACE=eth0 HWADDR=00:1c:42:28:04:52

Mon Aug 12 16:55:56 2019 TUN/TAP device tun1 opened

Mon Aug 12 16:55:56 2019 TUN/TAP TX queue length set to 100

Mon Aug 12 16:55:56 2019 /sbin/ip link set dev tun1 up mtu 1500

Mon Aug 12 16:55:56 2019 /sbin/ip addr add dev tun1 10.8.1.1/23 broadcast 10.8.1.255

Mon Aug 12 16:55:56 2019 /sbin/ip route add 10.8.0.0/16 via 10.8.0.1

Mon Aug 12 16:55:56 2019 WARNING: this configuration may cache passwords in memory -- use the auth-nocache option to prevent this

Mon Aug 12 16:55:56 2019 Initialization Sequence Completed

 
Centos 路由表

[root@centos-linux client]# route

Kernel IP routing table

Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface

default         gateway         0.0.0.0         UG    100    0        0 eth0

10.1.1.0        0.0.0.0         255.255.255.0   U     100    0        0 eth0

10.8.0.0        0.0.0.0         255.255.254.0   U     0      0        0 tun1

10.8.0.0        10.8.0.1        255.255.0.0     UG    0      0        0 tun1

[root@centos-linux client]# 

 
Centos ping 下图路由器IP地址：

例如上图，IR900 通过Wi-Fi接口连接公司办公无线网络 inhand-office （SSID为无线网络的名称）
 
登陆IR900后，进入网络-WLAN接口
 

 
启用WLAN接口功能，接口类型选择“客户端”模式
客户端SSID内输入： inhand-office （SSID为无线网络的名称）
认证方式/加密方式选择相应的方式，如果不知道可以随意选择， 通过SSID扫描可以查看；
输入密码，点击保存；

在SSID扫描页面中查看是否连接成功， 如果没有请检查认证方式、加密方式、密码是否输入正确；

 
Wi-Fi扫描显示“已连接”，进入“快速向导-新建WAN”
接口选择Wi-Fi接口： dot11radio1
类型选择：动态地址( DHCP)

 
如果Wi-Fi路由器没有开器DHCP，请选择类型：静态IP，填写IP/子网掩码/网关/DNS服务器 即可；
 
测试网络是否连接成功，进入“工具-ping工具” ping www.baidu.com  查看是否可以ping通。

 
如上图，IR900的F0/1 连接到办公网的路由器，自动获得IP地址。
 
进入路由器配置页面，点击“快速向导-新建WAN”
接口选择 fastethernet0/1 ，类型：动态地址（DHCP），配置完毕点击应用并保存。


如果路由器没有开器DHCP，请选择类型：静态IP，填写IP/子网掩码/网关/DNS服务器 即可；
如果IR900直接连接运营商的光猫，请选择类型：ADLS拨号，输入拨号用户名密码即可。
 
配置完毕电脑可以正常上网或在下图中“工具-ping工具”页面测试ping www.baidu.com  是否可达。

 
 

 
根据链路地址，计算登陆帧，0～65535为站地址的登陆帧结果在附件请下载。

 
以链路地址为：十进制1 十六进制0x0001  为例：
！！！请注意，填写时自定义帧内没有空格。

模组会休眠，目前程序里面规定是5s没数据就让模块休眠，但是模块不一定会休眠，模块有自己的一些机制处理未完成的事务，最短5s能休眠。虽然让模块休眠了，但是如果当前有基站寻呼、短信、电话或者其他事件，模块不会休眠。基站有数据发给DTU时候，DTU模组会恢复到正常拨号状态，进行数据收发。
目前映翰通DTU300 全系列支持低功耗模式，可以适用于配网自动化、故障指示器等多种需要低功耗的场合。

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V3.0.4 2019-03-01
Platform: IR915 IG902
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1.修改IG9 app生成模板
2.删除本地API文件

IED下载： 链接: https://pan.baidu.com/s/1DoX8YOKZe9qhSr3zY1rc6g  密码:q45r